變頻器大多是采用PWM調(diào)制的形式進(jìn)行變頻,也就是說(shuō)變頻器輸出的電壓其實(shí)是一系列的脈沖。脈沖的寬度和間隔均不相等,其大小就取決于開(kāi)關(guān)頻率。開(kāi)關(guān)頻率越高,一個(gè)周期內(nèi)脈沖的個(gè)數(shù)就越多,電流波形的平滑性就越好,但是對(duì)其它設(shè)備的干擾也越大。開(kāi)關(guān)頻率越低或者設(shè)置的不好,電機(jī)就會(huì)發(fā)出難聽(tīng)的噪音。通過(guò)調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)頻率可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的噪音最小,波形的平滑型最好,同時(shí)干擾也是最小的。因此在變頻器使用過(guò)程中如何來(lái)正確選擇變頻器的開(kāi)關(guān)頻率值亦是重要的事,本文就此提供應(yīng)該從以下諸方面來(lái)考慮分析并且正確選擇開(kāi)關(guān)頻率值。
功率模塊IGBT的功率損耗與開(kāi)關(guān)頻率有關(guān),且隨開(kāi)關(guān)頻率的提高、功率損耗增大。這樣一則使效率下降,二則使功率模塊發(fā)熱增加,對(duì)運(yùn)行是不利的,當(dāng)然變頻器的工作電壓越高,影響功率損耗亦加大。開(kāi)關(guān)頻率越大,變頻器的損耗越大,輸出功率越小。如果環(huán)境溫度高,逆變橋上下兩個(gè)逆變管在交替導(dǎo)通過(guò)程中的死區(qū)將變小,嚴(yán)重時(shí)可導(dǎo)致橋臂短路而損壞變頻器。
變頻器的逆變(DC/AC變換)部分是由IGBT通過(guò)正弦脈寬調(diào)制SPWM后,通過(guò)電機(jī)繞組,形成呈正弦波的電流波形。那么開(kāi)關(guān)頻率的大小、直接影響電流波形的好壞程度,以及干擾的大小,而且開(kāi)關(guān)頻率的大小是較為敏感和直接的,所以在運(yùn)行過(guò)程中首先要正確選擇開(kāi)關(guān)頻率值的大小后,然后再考慮附加各種抑制諧波裝置,例AC電抗器、DC電抗器、濾波器、零序電抗器,及安裝布線、接地等措施,這樣處理是較合理的、更有效的,切不可本未倒置來(lái)處理問(wèn)題,這是很重要的原則。
當(dāng)開(kāi)關(guān)頻率高時(shí),電流波形正弦性好,而且平滑。這樣諧波就小,干擾就小,反之就差,當(dāng)開(kāi)關(guān)頻率過(guò)低時(shí),電機(jī)有效轉(zhuǎn)矩減小,損耗加大,溫度增高的缺點(diǎn),反之開(kāi)關(guān)頻率過(guò)高時(shí),變頻器自身?yè)p耗加大,IGBT溫度上升,同時(shí)輸出電壓的變化率dv/dt增大,對(duì)電動(dòng)機(jī)絕緣影響較大。
1) 運(yùn)行頻率越高,則電壓波的占空比越大,電流高次諧波成份越小,即開(kāi)關(guān)頻率越高;
2) 電流波形的平滑性越好;
3) 開(kāi)關(guān)頻率越高,變頻器允許輸出的電流越??;
4) 開(kāi)關(guān)頻率越高,布線電容的容抗越小(因?yàn)閄c=1/2πfC),由高頻脈沖引起的漏電流越大。
開(kāi)關(guān)頻率越高,電機(jī)的振動(dòng)越小,運(yùn)行噪音越小,電機(jī)發(fā)熱也越少。但開(kāi)關(guān)頻率越高,諧波電流的頻率也越高,電機(jī)定子的集膚效應(yīng)也越嚴(yán)重,電機(jī)損耗越大,輸出功率越小。
電動(dòng)機(jī)的噪音來(lái)自通風(fēng)躁音、電磁噪音、機(jī)械噪音三個(gè)方面,對(duì)通風(fēng)和機(jī)械噪音在此不做分析,只就使用變頻器后對(duì)電磁噪音問(wèn)題作以下分析。
變頻器的輸出電壓、電流中含有一定分量的高次諧波,使電動(dòng)機(jī)氣隙的高次諧波磁通增加,所以噪聲變大。其特征為:
1) 由于變頻器輸出的較低的高次諧波分量與轉(zhuǎn)子固有頻率的諧振,使轉(zhuǎn)子固有頻率附近的噪音增大;
2) 由于變頻器輸出的高次諧波使鐵心、機(jī)殼、軸承座等的諧振,在固有頻率附近的噪音增大;
3) 噪音與開(kāi)關(guān)頻率大小有直接關(guān)系,當(dāng)開(kāi)關(guān)頻率高時(shí)相對(duì)噪音就??;
4) 經(jīng)測(cè)試得到當(dāng)電動(dòng)機(jī)在變頻運(yùn)行時(shí),比在工頻50Hz運(yùn)行時(shí),噪聲只大2dB可見(jiàn)影響不很大,其絕對(duì)值約在70dB附近;
5) 采用變頻電動(dòng)機(jī)能降低相同運(yùn)行參數(shù)時(shí)的噪音6-10dB。
電動(dòng)機(jī)的振動(dòng)原因可分為電磁與機(jī)械兩種,除開(kāi)機(jī)械原因,只就電磁原因作下分析:
1) 由于較低次的高次諧波分量與轉(zhuǎn)子的諧振,其固有頻率附近的振動(dòng)分量增加;
2) 由于高次諧波產(chǎn)生脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩的影響發(fā)生振動(dòng);
3) 當(dāng)采用變頻器后在相同50Hz頻率下工作時(shí)振動(dòng)略大,尤其當(dāng)工作頻率20Hz時(shí)振動(dòng)將增至全振幅為7um,工作頻率80Hz-120Hz全振幅將增為6um,且電動(dòng)機(jī)極數(shù)小的較極數(shù)大的略為嚴(yán)重;
4) 可采用輸出AC電抗器減振動(dòng);
5) 將v/f給定小些;
6) 采用變頻電動(dòng)機(jī)可降低振動(dòng);
7) 對(duì)高速磨床等可采用低噪聲、低振動(dòng)的專用電動(dòng)機(jī)。
由于逆變器采用正弦脈寬調(diào)制后其電流輸出波形是近似正弦波,必定有一定分量的各次的高次諧波產(chǎn)生,以及波形不夠光滑有毛刺出現(xiàn),勢(shì)必造成輸出電流的增加可達(dá)10%,而發(fā)熱與電流I2 成正比,因此在相同工作頻率相同負(fù)荷下,使用變頻器后電動(dòng)機(jī)的溫升略高些,為盡可能減少這部分損耗,要盡可能使開(kāi)關(guān)頻率值大些,對(duì)運(yùn)行有利,或選用變頻電動(dòng)機(jī),具體解決辦法是:
1) 盡可能選用較高開(kāi)關(guān)頻率,以改善輸出電流波形;
2) 加裝輸入、輸出AC電抗器或有源濾波器等;
3) 選用變頻電動(dòng)機(jī);
4) 變頻器的工作頻率要低于20Hz,而生產(chǎn)設(shè)備就要低速,而且有較大的負(fù)荷運(yùn)行時(shí),電動(dòng)機(jī)輸出軸后再加裝一級(jí)減速器,以利工作頻率(變頻器)提高,且增大輸出轉(zhuǎn)矩,以利統(tǒng)一解決負(fù)荷的要求、變頻器的許可,以及電動(dòng)機(jī)的振動(dòng)、噪音、發(fā)熱、工作頻率、開(kāi)關(guān)頻率幾方面統(tǒng)籌的合理解決。