懸浮控制器是磁浮交通系統(tǒng)中的核心控制部件，在懸浮控制器和傳感器裝配到車輛前或使用了一段時(shí)間后都需要進(jìn)行完整的故障隱患檢測和動(dòng)態(tài)性能測試以保障車輛懸浮系統(tǒng)的安全性和可靠性。當(dāng)懸浮控制器出現(xiàn)故障時(shí)，需要在地面檢測平臺(tái)的輔助下完成故障定位及維修。

　　懸浮系統(tǒng)綜合試驗(yàn)平臺(tái)是對中低速磁浮列車懸浮控制器和傳感器的故障診斷、維修以及動(dòng)態(tài)性能測試的專用裝備。懸浮控制器的底層軟件具備基本的控制器內(nèi)部件級接口，因此懸浮系統(tǒng)綜合試驗(yàn)平臺(tái)通過以太網(wǎng)和懸浮控制器的底層軟件進(jìn)行交互，按一定的次序進(jìn)行部件和功能檢測。若發(fā)現(xiàn)不正常的部件，則會(huì)在屏幕上打印相應(yīng)的錯(cuò)誤提示。還可以通過向懸浮控制器下發(fā)懸浮、降落命令來測試懸浮系統(tǒng)的懸浮功能是否正常；此外，還可以向懸浮控制器下發(fā)正弦波和方波測試命令，從而測試該懸浮控制器的動(dòng)態(tài)懸浮性能。

懸浮控制器綜合試驗(yàn)平臺(tái)實(shí)物圖

一懸浮控制器綜合試驗(yàn)平臺(tái)系統(tǒng)構(gòu)成

　　懸浮系統(tǒng)綜合試驗(yàn)平臺(tái)原理框圖如下圖所示：

懸浮系統(tǒng)綜合試驗(yàn)平臺(tái)原理框圖

　　磁浮系統(tǒng)綜合試驗(yàn)平臺(tái)主要包括單模塊懸浮試驗(yàn)架、故障檢測定位儀、空氣壓縮機(jī)、電源柜等部件構(gòu)成。在對懸浮控制器進(jìn)行測試的時(shí)候，將待測懸浮控制器置于測試平臺(tái)上，將連接傳感器的Harting接頭連接到控制器的P4口，連接故障診斷儀和懸浮控制器的P3口，將懸浮控制器的P2口和懸浮電磁鐵相連，并將懸浮控制器的P1口連接到電源接頭上。

　　F軌兩端靠近電磁鐵的位置設(shè)置有標(biāo)尺，可以通過目測的方式了解當(dāng)前懸浮間隙的大小。

懸浮系統(tǒng)綜合試驗(yàn)平臺(tái)主體示意圖(正面)

二懸浮系統(tǒng)綜合試驗(yàn)平臺(tái)產(chǎn)品特點(diǎn)

　　懸浮控制系統(tǒng)由懸浮控制器和懸浮傳感器組成。懸浮控制器由分為：懸浮大控制機(jī)箱和懸浮小計(jì)算機(jī)箱兩部分。懸浮傳感器包括：間隙傳感器和加速度傳感器兩部分。

　　◆ 實(shí)現(xiàn)懸浮小計(jì)算機(jī)箱的故障診斷和維護(hù)，平臺(tái)能對小計(jì)算機(jī)箱的信號處理、運(yùn)算、控制和通訊功能進(jìn)行診斷和故障定位。

　　◆ 實(shí)現(xiàn)懸浮大控制機(jī)箱的故障診斷和維護(hù)，平臺(tái)能對大控制機(jī)箱的主要設(shè)備即：主接觸器、熔斷器、斬波器、電流傳感器、散熱風(fēng)扇等進(jìn)行故障診斷和定位。

　　◆ 實(shí)現(xiàn)懸浮控制器的動(dòng)態(tài)性能測試，平臺(tái)能對懸浮控制器實(shí)現(xiàn)懸浮功能時(shí)的動(dòng)態(tài)性能進(jìn)行檢測，從而定位控制器的故障隱患。

　　◆ 實(shí)現(xiàn)懸浮控制器的溫升測試和電磁兼容測試，平臺(tái)能對懸浮控制器長時(shí)間工作后內(nèi)部各功率器件的溫升進(jìn)行測試;對懸浮控制器的在外界強(qiáng)電磁輻射情況下的抗電磁輻射能力進(jìn)行測試。

　　◆ 實(shí)現(xiàn)懸浮傳感器的故障診斷和故障定位，平臺(tái)能對懸浮間隙傳感器的加速度傳感器靜、動(dòng)態(tài)故障進(jìn)行檢查和故障定位。

　　◆ 不采用砝碼加載方式，輕量化設(shè)計(jì)。

三懸浮系統(tǒng)綜合試驗(yàn)平臺(tái)功能

01檢測功能

　　◆ 檢測懸浮控制器，檢測控制器、傳感器的基本狀態(tài)，判斷故障；

　　◆ 對懸浮控制器，檢測起浮、降落功能；

　　◆ 檢測懸浮控制系統(tǒng)對方波、正弦波的響應(yīng)。

02診斷功能

　　平臺(tái)具備基本診斷和一鍵診斷功能。可以診斷的懸浮系統(tǒng)故障類型包括：保險(xiǎn)絲故障，接觸器故障，330V電源故障，110V電源故障，模擬調(diào)理板故障，CPU控制板故障，間隙傳感器故障，加速度傳感器故障，電流傳感器故障，斬波器故障，驅(qū)動(dòng)板故障。一鍵診斷功能可以按順序?qū)刂破骱蛡鞲衅鞯母鞴δ懿考M(jìn)行診斷，并進(jìn)行懸浮動(dòng)態(tài)特性測試。

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