中低速磁浮列車因?yàn)榫哂械驮肼?、爬坡能力?qiáng)、轉(zhuǎn)彎半徑小、與城市地形兼容性好等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)成為城市發(fā)展軌道交通的重要備選方案之一。和傳統(tǒng)的地鐵、輕軌類似，中低速磁浮交通系統(tǒng)由車輛、線路軌道、信號與通信以及地面供電四大部分組成，大部分的技術(shù)具有繼承性，但二者運(yùn)動的原理不同。磁浮車輛的支承、導(dǎo)向、牽引完全依靠電磁力來實(shí)現(xiàn)，車軌之間無接觸;它采用F型軌道，車輛下部的懸浮電磁鐵與F軌構(gòu)成閉合磁路，車輛的懸浮高度僅為8mm左右，電磁鐵與F型軌道之間產(chǎn)生的電磁吸力行使懸浮導(dǎo)向的作用。

　　因此，中低速磁浮車輛及軌道的典型特點(diǎn)是：(1)用“磁輪”代替“車輪”，依靠電磁力來實(shí)現(xiàn)無接觸的支撐。這種“磁輪”就是懸浮系統(tǒng)，它必須通過時(shí)刻收集控制車軌之間的懸浮間隙來實(shí)現(xiàn)主動吸力型懸浮。(2)車輛的懸浮架為多點(diǎn)懸浮支撐、防滾解耦型車架結(jié)構(gòu)。車輛底部安置有5個(gè)懸浮架，每個(gè)懸浮架有獨(dú)立控制的4個(gè)懸浮模塊，這種懸浮架結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)輪軌車輛的差別很大。(3)車輛“抱軌貼地運(yùn)行”。軌道線路由多段拼接而成，F(xiàn)型軌道之間存在較大的接縫，有的線路之間還有較多數(shù)量的各型接頭，車輛的懸浮電磁鐵處于F軌下方。另外，在左右兩側(cè)F軌下方還各布置有1條受流軌，在運(yùn)行過程中，車輛的受流器貼合著受流軌移動取電供電給車載牽引變流器、車載懸浮系統(tǒng)、照明、空調(diào)等電氣設(shè)備。

圖1 中低速磁浮車輛與軌道的相互關(guān)系及走行部部分細(xì)節(jié)組成

圖2 軌道線路的F軌與受流軌

圖3 車輛的懸浮架結(jié)構(gòu)

　　由上述特點(diǎn)可見，車輛懸浮系統(tǒng)、懸浮架、F軌、測速定位系統(tǒng)、受流軌等是整個(gè)磁浮交通的核心或?qū)Ｓ刑厥庀到y(tǒng)。為了保證安全穩(wěn)定運(yùn)營，針對這些核心或?qū)Ｓ邢到y(tǒng)的檢修維護(hù)，本文所提的核心檢修維護(hù)工裝設(shè)備及其主要功能如表1所列，這些設(shè)備能夠滿足需求，它們與中低速磁浮核心技術(shù)緊密關(guān)聯(lián)，是整個(gè)中低速磁浮交通系統(tǒng)維護(hù)檢修體系的重要核心組成部分。

　　表1

檢測分類	設(shè)備名稱	圖片	說明
懸浮架檢測	整車間隙檢測系統(tǒng)		列車完成總裝或者日常檢修維護(hù)時(shí)，對落車、浮車兩種狀態(tài)下電機(jī)氣隙、電磁鐵氣隙進(jìn)行檢測，設(shè)備能自動進(jìn)行合格性判斷，生成檢測報(bào)告
	懸浮架組裝檢測平臺		用于對轉(zhuǎn)向架總成的制造和裝配質(zhì)量進(jìn)行綜合評定，進(jìn)而確定轉(zhuǎn)向架是否滿足總裝及上線要求。
懸浮系統(tǒng)檢測	懸浮控制器檢測試驗(yàn)平臺		具有快速檢測懸浮控制器性能和診斷懸浮控制器故障雙重功能，對懸浮控制器的懸浮性能進(jìn)行全面測試，以保證裝車后工作正常，也可在地面對其進(jìn)行故障定位，以便于維修。
	懸浮系統(tǒng)綜合試驗(yàn)平臺		通過模擬實(shí)際列車運(yùn)行工況，對懸浮控制器進(jìn)行完整的動態(tài)性能測試、故障隱患檢測、故障定位。
	懸浮控制器便攜式故障診斷儀		用于在列車運(yùn)營過程中或是在維修時(shí)，將故障診斷儀連接至調(diào)試端口即可快速對故障進(jìn)行診斷和定位，并提出對應(yīng)的維修意見，對懸浮系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動態(tài)性做出評估。
	懸浮傳感器高低溫及振動試驗(yàn)臺		通過加熱和冷凍模擬列車在高低溫環(huán)境的工況，在一定頻率范圍內(nèi)對懸浮傳感器做可靠性測試。
	懸浮傳感器動態(tài)測試臺及靜態(tài)測試設(shè)備		用于對懸浮傳感器做動靜態(tài)的功能性檢測驗(yàn)證。
	懸浮傳感器便攜式故障診斷儀		用于對懸浮傳感器進(jìn)行在線式快速診斷和故障分析。
測速定位檢測	測速定位系統(tǒng)地面模擬檢測平臺		用于對測速傳感器的動態(tài)響應(yīng)特性、一致性、可用性進(jìn)行檢測、標(biāo)定，同時(shí)對測速定位機(jī)箱進(jìn)行離線檢測。
軌道檢測	動態(tài)軌檢系統(tǒng)		測量F軌幾何參數(shù)（包括高低、水平、錯牙、軌距、軌向等）；測量接觸軌幾何參數(shù) （包括高低、軌距以及磨耗）；離線工作站分析數(shù)據(jù)，并生成檢測報(bào)告；視覺巡檢軌道，通過攝像頭人工查找軌道其它故障。
	軌道檢測儀		一種自帶動力、通過遠(yuǎn)程遙控操作自行進(jìn)的軌道檢測設(shè)備,適用于對磁浮軌道幾何參數(shù)進(jìn)行靜態(tài)測量，是軌道日常維護(hù)和檢修的必需裝備。
車輛運(yùn)行維護(hù)	列車運(yùn)行維護(hù)系統(tǒng)		用于記錄和分析列車運(yùn)行使用中的故障數(shù)據(jù)和維護(hù)維修信息，以便更有效率和及時(shí)準(zhǔn)確 的進(jìn)行列車的維護(hù)維修、設(shè)備管理。
	列車遠(yuǎn)程監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng)		用于在運(yùn)行中車輛安全相關(guān)的狀態(tài)和故障信息的地面遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)測，為車輛維護(hù)維修提供參照數(shù)據(jù)和回溯信息。

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