2015年度，我國機器人發(fā)展步入了歷史上第二個繁榮發(fā)展時期，成為全球最大的機器人市場。受國家相關(guān)政策的扶持和傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的拉動，2015年我國工業(yè)機器人市場實現(xiàn)了穩(wěn)定的增長，甚至被稱之為制造業(yè)皇冠頂端的明珠。

　　隨著我國機器人產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展，核心零部件伺服、集成控制等技術(shù)取得了一定的發(fā)展。目前，我國在伺服等領(lǐng)域依然處于待突破階段，未來發(fā)展空間巨大。

　　伺服系統(tǒng)作為工業(yè)機器人必不可少的關(guān)鍵零部件，是以變頻技術(shù)基礎(chǔ)發(fā)展起來的產(chǎn)品，它通常由伺服電機以及伺服驅(qū)動器組成。伺服系統(tǒng)除了可以進行速度與轉(zhuǎn)矩控制外，還可以進行精確、快速、穩(wěn)定的位置控制。

　　工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的的快速發(fā)展，為伺服電機產(chǎn)品提供了十分廣闊的市場空間。但是目前我國伺服電機占前三位的是穩(wěn)定可靠性、價格和服務(wù)。這也說明目前國內(nèi)伺服電機市場還處在較低級的階段，對性能和功能的充分利用沒有擺在重要位置。所以我們必須抓住機遇，加強研發(fā)投入力度和研發(fā)能力，提高伺服電機的核心競爭力。針對伺服電機特點，下面我們就來談?wù)勊欧姍C需要做到哪些要求，才能更好的滿足工業(yè)機器人的發(fā)展需要。

01快速響應(yīng)性

　　電機從獲得指令信號到完成指令所要求的工作狀態(tài)的時間應(yīng)短。響應(yīng)指令信號的時間愈短，電伺服系統(tǒng)的靈敏性愈高，快速響應(yīng)性能愈好，一般是以伺服電機的機電時間常數(shù)的大小來說明伺服電機快速響應(yīng)的性能。

02起動轉(zhuǎn)矩慣量比大

　　在驅(qū)動負載的情況下，要求機器人的伺服電機的起動轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)動慣量小。

03控制特性的連續(xù)性和直線性

　　隨著控制信號的變化，電機的轉(zhuǎn)速能連續(xù)變化，有時還需轉(zhuǎn)速與控制信號成正比或近似成正比。隨后，調(diào)速范圍寬。能使 用于1：1000～10000的調(diào)速范圍。當(dāng)然，為了配合機器人的體形，伺服電機必須體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短。最后就是能經(jīng)受得起苛刻的運行條件，可進行十分頻繁的正反向和加減速運行，并能在短時間內(nèi)承受數(shù)倍過載。

　　電機用于驅(qū)動機器人的關(guān)節(jié)，要求是要有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高啟動轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。特別是像機器人末端執(zhí)行器(手爪)應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能小的電動機，尤其是要求快速響應(yīng)時，伺服電動機必須具有較高的可靠性，并且有較大的短時過載能力。所以對伺服電機和伺服驅(qū)動器的檢測一定要非常精準，Anyway針對伺服電機的特點，歷經(jīng)多年研制的伺服測試系統(tǒng)能對其各項電量參數(shù)及位置、速度等非電量進行有效精確監(jiān)測，讓機器人產(chǎn)業(yè)不再受制。

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