舵機由直流電機、電機控制器、電位器和減速器等構(gòu)成,整體封裝在一個便于安裝的外殼里的伺服單元。能夠利用簡單的輸入信號比較精確的轉(zhuǎn)動給定角度的電機系統(tǒng)。舵機安裝了一個電位器(或角度傳感器)檢測輸出軸轉(zhuǎn)動角度,控制板根據(jù)電位器(或角度傳感器)的信息對輸出軸的角度進行控制盒調(diào)節(jié),形成一個閉環(huán)的控制系統(tǒng)。
舵機的機構(gòu)
舵機的工作原理是控制電路接收信號源的控制信號,并驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動;齒輪組將電機的速度成大倍數(shù)縮小,并將電機的輸出扭矩放大響應(yīng)倍數(shù),然后輸出;電位器和齒輪組的末級一起轉(zhuǎn)動,測量舵機軸轉(zhuǎn)動角度;電路板檢測并根據(jù)電位器判斷舵機轉(zhuǎn)動角度,然后控制舵機轉(zhuǎn)動到目標角度或保持在目標角度。 其工作流程為:控制信號→控制電路板→電機轉(zhuǎn)動→齒輪組減速→舵盤轉(zhuǎn)動→位置反饋電位計→控制電路板反饋。
航模舵機有數(shù)碼舵機Digital Servo,模擬舵機Analog Servo;
數(shù)碼舵機是數(shù)字傳輸(數(shù)字舵機Digital Servo),靈活方便、可靠、兼容性好,抗干擾能力強,可方便實現(xiàn)雙向通信,是必然的趨勢;
模擬舵機是現(xiàn)有的PWM模擬傳輸(模擬舵機Analog Servo),即脈寬的變化直接代表控制矢量,容易受干擾。
普通電壓舵機(4.8-6V),高壓舵機HV SERVO(6-7.4V);高壓舵機HV SERVO(9.4-12V)。
高壓舵機是工作電壓高在6-7.4V;9.4-12V(以后高壓舵機的工作電壓應(yīng)該還會更高的),高壓舵機的優(yōu)點就是發(fā)熱小,反應(yīng)更靈敏,扭力更大。
全防水舵機,普通舵機。
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