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電動汽車永磁同步電機簡介

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  • 發(fā)布時間:2017/11/6 16:23:30
  • 作者:ly_yinhe

電動汽車永磁同步電機結(jié)構(gòu)

  電動汽車永磁同步電機的基本結(jié)構(gòu)與交流異步電機類似,都包括定子部分和轉(zhuǎn)子部分。電動汽車永磁同步電機的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有瓦片式、嵌入式和內(nèi)埋式等多種。永磁同步電機的定子是由鐵心和三相繞組構(gòu)成,與交流異步電機相似,但轉(zhuǎn)子為永久磁鐵。

電動汽車永磁同步電機的結(jié)構(gòu)

圖示:電動汽車永磁同步電機的結(jié)構(gòu)

電動汽車永磁同步電機的基本原理

  與交流異步電機一樣,當定子繞組輸入三相正弦交流電時,會產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場。該旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子的永磁體磁場相互作用,使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,并隨著定子的旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)動,由于轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動與旋轉(zhuǎn)磁場同步,故稱之為永磁同步電機。其繞線形式如圖所示,對于某一型號的同步電機,轉(zhuǎn)速只與電源的頻率有關(guān)。

永磁同步電機的繞線形式

圖示:永磁同步電機的繞線形式

電動汽車永磁同步電機控制

  電動汽車永磁同步電機的控制較為復雜,其控制方法也有多種,如矢量控制(磁場定向控制)、直接轉(zhuǎn)矩控制和恒壓頻比開環(huán)控制等控制方式。

01矢量控制

  矢量控制的原理為:以轉(zhuǎn)子磁鏈旋轉(zhuǎn)空間矢量為參考坐標,將定子電流分解為相互正交的兩個分量:一個與磁鏈同方向,代表定子電流勵磁分量;另一個與磁鏈方向正交,代表定子電流轉(zhuǎn)矩分量,分別對其進行控制。

  永磁同步電機轉(zhuǎn)速和電源頻率嚴格同步,轉(zhuǎn)差率恒等于零,控制效果受轉(zhuǎn)子參數(shù)影響小,在永磁同步電機上更容易實現(xiàn)矢量控制。因其控制結(jié)構(gòu)簡單,控制軟件容易實現(xiàn),已被廣泛應(yīng)用到調(diào)速系統(tǒng)中。

02直接轉(zhuǎn)矩控制

  直接轉(zhuǎn)矩控制不需要矢量控制里面的旋轉(zhuǎn)坐標變換和轉(zhuǎn)子磁鏈定向,轉(zhuǎn)矩取代電流成為受控對象。電壓矢量則是控制系統(tǒng)里唯一的輸入,通過電壓矢量,直接控制轉(zhuǎn)矩和磁鏈的增加或減小,控制結(jié)構(gòu)簡單,受電機參數(shù)變化影響小,能夠獲得極佳的動態(tài)性能。

  由于在電動汽車運行過程中,直接轉(zhuǎn)矩控制需要結(jié)合復雜的運行工況進行,使得直接轉(zhuǎn)矩控制較難應(yīng)用到電動汽車驅(qū)動控制系統(tǒng)中。

03恒壓頻比開環(huán)控制

  恒壓頻比開環(huán)控制的控制矢量為電機的外部矢量,即電壓和頻率??刂葡到y(tǒng)將參考電壓和頻率輸入到實現(xiàn)控制策略的調(diào)整器中,最后由逆變器產(chǎn)生一個交變的正弦電壓施加在電機的定子繞組上,使之運行在指定的電壓和頻率下。

  恒壓頻比開環(huán)控制策略簡單,易于實現(xiàn),轉(zhuǎn)速通過電源頻率進行控制。但是,恒壓頻比開環(huán)控制策略未引入速度、位置等反饋信號,因此無法實時捕捉電機狀態(tài),致使無法精確控制電磁轉(zhuǎn)矩。在突發(fā)加載或者加速指令時,容易發(fā)生失步現(xiàn)象。另外,也不具備快速的動態(tài)響應(yīng)特性,控制性能差,通常只用于對調(diào)速性能要求一般的通用變頻器上。

電動汽車永磁同步電機特點

  電動汽車永磁同步電機驅(qū)動系統(tǒng)應(yīng)用到電動汽車上,具有以下幾個獨特的優(yōu)點:

  1. 由于轉(zhuǎn)子無需勵磁,電機可在很低的轉(zhuǎn)速下保持同步運行,調(diào)速的范圍寬;

  2. 效率高、功率密度大:采用了高磁能稀土材料,因此可以大大提高氣隙磁通密度和能量轉(zhuǎn)換的效率。另外,采用稀土永磁材料后,電機的體積可以大大縮小,重量可以相應(yīng)減小,從而有效地提高了功率密度;

  3. 瞬態(tài)特性通常都比較好:由于采用了高性能的永磁材料,體積得以減小,從而有較低的轉(zhuǎn)動慣量、更快的響應(yīng)速度;

  4. 具有良好的機械特性:對于由于負載變化而引起的電機轉(zhuǎn)矩擾動,永磁同步電機具有較強的承受能力;

  5. 結(jié)構(gòu)多樣化:轉(zhuǎn)子可以有多種結(jié)構(gòu),可以內(nèi)置或外置;不同結(jié)構(gòu)有不同性能特點和適用環(huán)境,因而其應(yīng)用范圍廠。

  總體上講,永磁同步電機具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、貢量輕、損耗小、效率高等優(yōu)點,但與交流異步電機相比,它也有成本高、起動困難等缺點。


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