當(dāng)前位置:首頁(yè)銀河百科 │ 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)

  • 瀏覽次數(shù):8103次
  • 發(fā)布時(shí)間:2015/2/27 17:06:17
  • 作者:ly_yinhe
定義
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種專門用于速度和位置精確控制的特種電機(jī),利用電磁鐵原理,將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成線位移或角位移,它旋轉(zhuǎn)是以固定的角度(稱為步距角)一步一步運(yùn)行的,故稱步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。
1
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)

  步進(jìn)電動(dòng)機(jī)主要由兩部分構(gòu)成:定子和轉(zhuǎn)子。它們均由磁性材料構(gòu)成。定、轉(zhuǎn)子鐵心由軟磁材料或硅鋼片疊成凸極結(jié)構(gòu),定、轉(zhuǎn)子磁極上均有小齒,定、轉(zhuǎn)子的齒數(shù)相等。其中定子有六個(gè)磁極,定子定子磁極上套有星形連接的三相控制繞組,每?jī)蓚€(gè)相對(duì)的磁極為一相,組成一相控制繞組,轉(zhuǎn)子上沒(méi)有繞組。轉(zhuǎn)子上相鄰兩齒間的夾角稱為齒距角。

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)

2
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)分類

01按工作原理分

  反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī):轉(zhuǎn)子鐵芯用硅鋼片或是軟磁性材料做成,沒(méi)有勵(lì)磁繞組。
  永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī):轉(zhuǎn)子鐵芯用永久性磁鐵做成,沒(méi)有勵(lì)磁繞組。
  混合式步電動(dòng)機(jī):混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)綜合了反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)和永磁式步進(jìn)電機(jī)兩者的優(yōu)點(diǎn),它的步距角小,出力大,動(dòng)態(tài)性能好。

01按輸出轉(zhuǎn)矩大小分

  快速步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(輸出扭矩0.07~4N.m),可控制小型精密機(jī)床的工作臺(tái)。
  功率步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(輸出扭矩5~40N.m),可直接驅(qū)動(dòng)機(jī)床移動(dòng)部件。

01按勵(lì)磁相數(shù)分

按勵(lì)磁相數(shù)分有二、三、四、五、六、八相等。
3
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)特點(diǎn)

  1、來(lái)一個(gè)脈沖,轉(zhuǎn)一個(gè)步距角。
  2、控制脈沖頻率,可控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。
  3、改變脈沖順序,改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
  4、角位移量或線位移量與電脈沖數(shù)成正比。

4
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)主要參數(shù)

  步進(jìn)電機(jī)的相數(shù):是指電機(jī)內(nèi)部的線圈組數(shù),目前常用的有兩相、三相、五相步進(jìn)電機(jī)。
  拍數(shù):完成一個(gè)磁場(chǎng)周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài),用m表示,或指電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒距角所需脈沖數(shù)。
  保持轉(zhuǎn)矩:是指步進(jìn)電機(jī)通電但沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。
  步距角:對(duì)應(yīng)一個(gè)脈沖信號(hào),電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)的角位移。
  定位轉(zhuǎn)矩:電機(jī)在不通電狀態(tài)下,電機(jī)轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩。
  失步:電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的步數(shù),不等于理論上的步數(shù)。
  失調(diào)角:轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的角度,電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)必存在失調(diào)角,由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差,采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)是不能解決的。
  運(yùn)行矩頻特性:電機(jī)在某種測(cè)試條件下測(cè)得運(yùn)行中輸出力矩與率關(guān)系的曲線。


上一篇:扭矩傳感器

下一篇:光纖電流傳感器

Copyright 2010-2017 m.myyfit.com, All Rights Reserved 湖南銀河電氣有限公司 版權(quán)所有 湘ICP備09002592號(hào)-5