SPWM全稱Sinusoidal Pulse Width Modulation,意為正弦脈沖寬度調(diào)制,簡稱正弦脈寬調(diào)制,SPWM著眼于產(chǎn)生三相對稱的正弦電壓源。理想的SPWM變頻器,不論相電壓還是線電壓,均不包含低次諧波。其最低次的諧波發(fā)生在一倍開關(guān)頻率附近。
SVPWM出現(xiàn)在SPWM之后,是針對電機負載對SPWM的做出改良后的技術(shù)。
SVPWM全稱Space Vector Pulse Width Modulation,意為空間矢量脈沖寬度調(diào)制,簡稱空間矢量脈寬調(diào)制。矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制變頻器均基于SVPWM技術(shù)。
SVPWM的空間矢量是指通過電壓矢量產(chǎn)生的磁場矢量,磁場矢量是空間旋轉(zhuǎn)的矢量,SVPWM將電壓矢量通過脈寬調(diào)制,旨在產(chǎn)生空間旋轉(zhuǎn)的磁場矢量。SVPWM從三相輸出電壓的整體效果出發(fā),著眼于如何使電機獲得理想圓形旋轉(zhuǎn)磁場。其相電壓往往不是正弦波,但其線電壓是正弦波,而其繞組電流的諧波成分較PWM小,旋轉(zhuǎn)磁場更逼近圓形,使得電機轉(zhuǎn)矩脈動降低。
圖1、SVPWM相電壓波形為馬鞍形,線電壓波形為正弦波
基于SVPWM思想,可以衍生出無數(shù)種調(diào)制技術(shù),對于理想三相電機,SVPWM的無數(shù)種調(diào)制方式中,有一種的效果與SPWM效果完全相同。然而,實際的SVPWM,在不影響控制效果的前提下,直流母線電壓利用率有顯著提升。受SVPWM的啟示,某些SPWM變頻器通過相電壓注入三次諧波,也能達到類似的效果,當然,嚴格講,這已經(jīng)不是嚴格意義上的SPWM了。
此外,SVPWM開關(guān)動作次數(shù)減少,降低了開關(guān)損耗,有利于提升變頻器效率。
SPWM和SVPWM的諧波均集中在開關(guān)頻率整數(shù)倍附近。SPWM電壓低次諧波含量少;SVPWM電流低次諧波含量少。
圖2、注入三次諧波的SPWM相電壓頻譜
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